原本只是單純喜歡爬山的徐銘謙，因一則穿越湍急溪流來強調車子性能的休旅車廣告，讓她反思人類與大自然的關係……；2002年因為目睹大台北郊山全面進口花崗岩對生態造成的破壞，促使她開始關注腳下行經的步道，後續她發起了「刷清苔、救古道」、「愛山林、反纜車」等運動，期待在不破壞水土環境、自然循環以及古道原有風貌的情況下，走出一條「人走出來」的、與周遭自然景觀充分融合的自然荒野步道。
2006年徐銘謙獲得客委會築夢計畫的贊助，前往阿帕拉契山徑學習步道志工經驗，同時尋找替代步道石階工程的方法，她飛了半個地球、走入山林裡，過著每天揮汗如雨、與泥巴、鋤頭為伍的日子，然而，徐銘謙對於這樣的處境一點都不以為苦，心裡殷殷期待帶回「志工投入步道維護」的經驗，引領志工們一起為土地流汗、合作，建構人與人互動親密的公共領域，這是她心目中最大的願望。
2007年至今，徐銘謙已參與推動了七場次的「步道工作假期」，但對於這樣短期性的步道修護，她卻不以為滿足，在未來到美、日考察後，她希望建立起長期性運作的「步道志工基地」，讓步道守護、認養，成為人們回饋步道與自然環境的具體方式，樹立正向典範的環境運動，並真正改變人與自然的關係。
徐銘謙體悟到：「當親自用雙手來恢復與維護對地球上美麗的事物時，就會明白，我們並不擁有一棵樹、一條河流、甚至一塊土石……，那麼，就會更小心翼翼地對待地球上的每一個生命。」她深信唯有親身經歷打造一條步道，才更能了解與珍惜人與自然間的關係。
夢想計畫
除了在金山兩湖村、桶后越嶺道建立起常態運作的步道志工基地外，接著也會結合太魯閣國家公園的洛韶山莊作為步道志工中心，串連公部門及NGO組織的力量，發展步道志工培訓課程，推廣手工式步道，發展社區、社團的步道認養。未來的計畫是逐步修復與中橫平行在日治時期打鑿的合歡越古道，也期望有朝一日台灣能成為國際步道志工的交流中心。