2010年，受到紀錄片「飛行少年獨輪車環島1000公里」的啟發，王志全開始有了是不是可以讓台中特殊教育學校裡中重度智能障礙孩子開始學習費用不高，具有自我挑戰，又能訓練孩子知動協調獨輪車的構想。開始要推動時，卻遭到「孩子學得起來嗎？」、「很危險耶！受傷誰負責？」的質疑，但面對孩子展現出來的興趣與堅持，以及做好各項防護措施後，成立了全國第一個由特殊教育學校成立的獨輪車社團，王志全及其團隊開始帶領著孩子們進行獨輪車訓練。
練習時，每個孩子都持續經歷摔倒了站起來，受了傷、擦了藥再繼續練習的過程，王志全說：「儘管傷痕累累，但孩子都不願放棄。」不斷地練習，跨越了種種的障礙，他們不只是學會騎獨輪車，行為及表現也變得更有自信。2011年，王志全帶領孩子們成功挑戰日月潭環潭，2012年勇闖金門島，他們的堅持與毅力感動了曾經不看好的家長們，當然更鼓舞了孩子，即便學習遲緩、生活上需要協助，但他們真的創造了無限的可能。
經歷了先前獨輪車的訓練與外地參訪的經驗，這群智能障礙孩子找到了揮灑自信的舞台，激勵了王志全及團隊迎向下一個挑戰的想法，他們要帶領這群智能障礙的孩子挑戰騎獨輪車環島！經由身體的苦行，讓孩子充實本身騎獨輪車的技能，當在環島路上遭遇困難時，能勇敢突破與解決；同時，王志全也希望募集社會各界的關注，將愛傳到各地身心障礙機構，引導孩子們從體會環島的小我自我成就，到大我的在環島過程把愛分享給更多人，激勵社會更多正面的啟發與力量。
夢想計畫
王志全及其團隊計畫帶領國立台中特殊教育學校獨輪車社團裡中重度智能障礙的孩子騎獨輪車環島，於環島過程中教導孩子傳愛的精神，並成立校內後援團；選定中、南、東區各一所身心障礙教養機構舉辦獨輪車公益表演，預計為每個機構募十萬元愛心。除送愛心外，亦能激勵院內身心障礙者勇於突破自身障礙，更能讓社會看見身心障礙者無限的潛能。環島至台北時，將舉辦環島傳愛記者發表會，期望透過媒體引起社會對於身心障礙者的關懷。