擁有高學歷資工背景的曾文勤，自交大畢業後，在軟體公司經歷了多年長工時的爆肝生活，優秀的表現逐漸成為了公司的管理階層，但身體卻不堪負荷每況愈下；為了追求身心的平靜與修養，她選擇離開了職場生活，前往歐洲旅遊散心，重新思考人生的意義。在環歐之前，恰巧看到了雜誌對於英國倫敦「Unseen Tours」的介紹，在好奇心驅使下，她參加了這個行程，也開啟了曾文勤人生的另一個視野。「Unseen Tours」導覽融入了倫敦街友獨特的生活方式與對城市的觀察，並透過街友們引領人們以不同的視野去發現城市的美麗，這趟旅途大大的改變了曾文勤過去對街友的刻板印象！
夢想計畫
接觸「Unseen Tours」後，她表示「就像是開了一個眼睛，我開始會去注意路上的蛛絲馬跡了。」途中有一位導覽員和她說：「妳可以把『Unseen Tours』帶回台灣。」這句無心的建議，卻讓曾文勤決定將這樣的概念引進台灣！2013年，透過萬華社福中心的介紹，曾文勤和萬華社區大學等團體籌畫第一期訓練，並由萬華社區大學主導，在12月底舉辦了第一次成果展；後續由台灣芒草心慈善協會接下運作，與夢想城鄉營造協會合作進行第二期訓練，「街遊 Hidden Taipei」於2014年7月開始正式營運！